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立體庫

智能物流系統集成商&制造商

19年數智化倉儲物流自主研發(fā)、制造、交付經(jīng)驗

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AGV

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產(chǎn)品分類(lèi)

擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設備及專(zhuān)業(yè)服務(wù)團隊，為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)智能立體庫、AGV、貨架、DPS電子標簽揀選系統等產(chǎn)品


AGV Driverless automated vehicle

AGV無(wú)人駕駛自動(dòng)化車(chē)輛

AGV是一種以自身攜帶動(dòng)力，裝有非接觸導向裝置的無(wú)人駕駛自動(dòng)化車(chē)輛。它的主要功能表現為能在計算機監控下，按路徑規劃和作業(yè)要求，使小車(chē)較為精確地行走并?？康街付ǖ攸c(diǎn)，完成一系列作業(yè)功能。 AGV以輪式移動(dòng)為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動(dòng)機器人具有快捷、效率高、結構簡(jiǎn)單、可控性強、安全性好等優(yōu)勢。與物料輸送中常用的堆垛機、單軌小車(chē)、傳送帶、傳送鏈傳送輥道可以很好的配合。AGV的活動(dòng)區域無(wú)需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場(chǎng)地、道路和空間的限制。因此，在自動(dòng)化物流系統中，Z能充分地體現其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現高效經(jīng)濟、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

AGV

AGV產(chǎn)品優(yōu)勢

AGV

導航方式特征描述

  • 1.磁條導航: 被認為是一項非常成熟的技術(shù)，主要通過(guò)測量路徑上的磁場(chǎng)信號來(lái)獲取車(chē)輛自身相對于目標跟蹤路徑之間的位置偏差，從而實(shí)現車(chē)輛的控制及導航。

  • 2.激光引導: 是在A(yíng)GV行駛路徑的周?chē)惭b激光反射板，AGV通過(guò)發(fā)射激光束，同時(shí)采集由反射板反射的激光束，來(lái)確定其當前的位置和方向，并通過(guò)連續的三角幾何運算來(lái)實(shí)現AGV的導航。

  • 3.二維碼導引方式: 是通過(guò)離散鋪設QR二維碼，通過(guò)AGV車(chē)載攝像頭掃描解析二維碼獲取實(shí)時(shí)坐標。

  • 4.SLAM激光導航: 是一種無(wú)需使用反射板的自然導航方式，它不再需要通過(guò)輔助導航標志（二維碼、反射板等），而是通過(guò)工作場(chǎng)景中的自然環(huán)境，如：倉庫中的柱子、墻面等作為定位參照物以實(shí)現定位導航。

  • 5.視覺(jué)導航: 視覺(jué)導航視覺(jué)導航視覺(jué)導航

應用場(chǎng)景

廣泛應用于汽車(chē)、家電、電器、電子等諸多行業(yè)

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