廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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堆垛機(jī)是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備,通過手動操作,半自動操作或全自動操作實(shí)現(xiàn)把貨物從一搬運(yùn)到另一處。
采用直線電機(jī)做的堆垛機(jī)系統(tǒng) ,其特點(diǎn):
1.高速堆垛,自由位置設(shè)定
2.更高產(chǎn)出,無中斷的連續(xù)堆垛
3.提高產(chǎn)品質(zhì)量,避免手工堆垛造成的材料表面污梁和損傷,保證材料表面的質(zhì)量
4.快速更換產(chǎn)品系列,可以控制力的大小
5.提高效率
結(jié)構(gòu)簡約
由行走電機(jī)通過驅(qū)動軸帶動車輪在下導(dǎo)軌上做水平行走,由提升電機(jī)通過提升鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運(yùn)動,由載貨臺上的貨叉做伸縮運(yùn)動。
工作原理
通過三維運(yùn)動可將指定貨位的貨物取出或?qū)⒇浳锼腿胫付ㄘ浳弧K綏l碼認(rèn)址器用于控制堆垛機(jī)水平行走位置,垂直條碼認(rèn)址器用于控制載貨臺升降位置,接近開關(guān)用于控制貨叉伸縮位置。通過光通訊信號的轉(zhuǎn)化,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制
全自動化控制
可采用機(jī)上控制柜的手動和半自動控制。
A.金屬結(jié)構(gòu)
堆垛機(jī)的機(jī)架主要是由立柱、上橫梁、下橫梁組成
B.水平行走機(jī)構(gòu)
C.起升機(jī)構(gòu)
D.載貨臺
E.貨叉伸縮機(jī)構(gòu)
F.司機(jī)室
G.安全保護(hù)裝置
各機(jī)構(gòu)終端限位保護(hù);貨叉伸縮,水平行走,起升三機(jī)構(gòu)運(yùn)行互鎖;入庫時貨物虛實(shí)檢測;貨物超限檢測;急停按鈕;鋼絲繩,松繩和進(jìn)載保護(hù);堆垛機(jī)裝有音響報(bào)警裝置,在運(yùn)行機(jī)構(gòu)啟動前先發(fā)出音響信號
H.電氣設(shè)備
主要包括電力拖動,控制,檢測和安全保護(hù)
部分構(gòu)件介紹
1.機(jī)體 2.載貨臺
3.行走檢測裝置 4.控制柜
5.伸縮貨叉 6.升降電機(jī)
7.水平運(yùn)行電機(jī) 8.維修平臺
9.升降電機(jī)平臺 10.控制柜平臺
11.提升檢測裝置 12.維修爬梯
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