AGV小車(chē)如何與其他站聯(lián)動(dòng)

發(fā)布日期：2022-07-19 作者：點(diǎn)擊：

　　1. AGV小車(chē)及呼叫站點(diǎn)

　　調(diào)度系統(tǒng)收到呼叫現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)后，根據(jù)任務(wù)優(yōu)先級(jí)自動(dòng)分配待命AGV執(zhí)行任務(wù)，并實(shí)時(shí)返回任務(wù)執(zhí)行結(jié)果。直到所有任務(wù)完成。當(dāng)任務(wù)過(guò)多時(shí)，會(huì)出現(xiàn)等待超時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)取消執(zhí)行。

　　2、AGV小車(chē)及門(mén)禁現(xiàn)場(chǎng)

　　當(dāng)一臺(tái)或多臺(tái)AGV同時(shí)在一個(gè)門(mén)禁站點(diǎn)時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)門(mén)禁后臺(tái)服務(wù)。通常，先來(lái)訪問(wèn)控制是解鎖和釋放的。當(dāng)先到的AGV不在門(mén)禁所在樓層時(shí)，會(huì)根據(jù)門(mén)禁樓層的AGV進(jìn)行解鎖和釋放。

　　3. AGV小車(chē)及充電站

　　當(dāng)AGV小車(chē)功率低于設(shè)定的充電功率參數(shù)且無(wú)任務(wù)狀態(tài)時(shí)，在自動(dòng)充電地標(biāo)（電源地標(biāo)、待機(jī)地標(biāo)）上，調(diào)度系統(tǒng)后臺(tái)服務(wù)自動(dòng)下發(fā)充電任務(wù)，并自動(dòng)分配充電任務(wù)對(duì)應(yīng)的充電站。并保存與要充電的AGV關(guān)聯(lián)的充電站點(diǎn)的當(dāng)前充電情況。自動(dòng)分配的原理是：根據(jù)AGV充電方式和電池類(lèi)型分配充電位置，同時(shí)根據(jù)充電少的充電位置自動(dòng)分配。

　　4、AGV小車(chē)和AGV小車(chē)

　　當(dāng)一臺(tái)或多臺(tái)AGV同時(shí)在路口時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)觸發(fā)路口的交通控制后臺(tái)服務(wù)，根據(jù)滿足的條件調(diào)度開(kāi)鎖和放行。一般情況下，在路口先按先到解鎖再松開(kāi)。當(dāng)?shù)竭_(dá)路口的AGV不滿足條件時(shí)，按下下一個(gè)G到達(dá)路口，AGV滿足解鎖和釋放條件。

　　5、AGV小車(chē)（與其他設(shè)備類(lèi)似）及警示場(chǎng)景

AGV

相關(guān)標(biāo)簽：AGV,agv小車(chē),agv搬運(yùn)

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