智能物流系統集成商&制造商
19年數智化倉儲物流自主研發(fā)、制造、交付經(jīng)驗
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廣東順力智能物流裝備股份有限公司
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自動(dòng)導向車(chē)(AGV) 是采用自動(dòng)或人工方式裝載貨物，按設定的路線(xiàn)自動(dòng)行駛或牽引著(zhù)載貨臺車(chē)至指定地點(diǎn)，再用自動(dòng)或人工方式裝卸貨物的工業(yè)車(chē)輛。按日本JISD6801的定義：AGV是以電池為動(dòng)力源的一種自動(dòng)操縱行駛的工業(yè)車(chē)輛。自動(dòng)導向車(chē)只有按物料搬運作業(yè)自動(dòng)化、柔性化和準時(shí)化的要求，與自動(dòng)導向系統、自動(dòng)裝卸系統、通訊系統、安全系統和管理系統等構成自動(dòng)導向車(chē)系統(AGVS)才能真正發(fā)揮作用。 計算機硬件技術(shù)、并行與分布式處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)以及軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境的不斷發(fā)展，為AGV的研究與應用提供了必要的技術(shù)基礎。人工智能技術(shù)如理解與搜索、任務(wù)與路徑規劃、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )控制技術(shù)的發(fā)展，使AGV向著(zhù)智能化和自主化方向發(fā)展。AGV的研究與開(kāi)發(fā)集人工智能、信息處理、圖像處理為一體，涉及計算機、自動(dòng)控制、信息通訊、機械設計和電子技術(shù)等多個(gè)學(xué)科，成為物流自動(dòng)化研究的熱點(diǎn)之一。
盡管對AGV的研究已有多年的歷史，但仍有多項關(guān)鍵技術(shù)還有待提高和突破，以進(jìn)一步提高AGV的性能，降低制造成本和減少使用費用
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