自動(dòng)化立體庫各組成部分的協(xié)同工作

發(fā)布日期：2024-12-31 作者：點(diǎn)擊：

貨架是貨物存儲(chǔ)的載體，它為貨物提供了規(guī)整的存儲(chǔ)空間。一般采用高層貨架，充分利用垂直空間，增加存儲(chǔ)容量。貨架的設(shè)計(jì)和布局根據(jù)貨物的尺寸、重量、存儲(chǔ)頻率等因素確定。不同類型的貨物放置在特定的貨位上，便于管理和查找。

巷道堆垛起重機(jī)

巷道堆垛起重機(jī)在貨架之間的巷道中運(yùn)行，它與貨架緊密協(xié)作。當(dāng)有貨物需要存儲(chǔ)時(shí)，堆垛起重機(jī)根據(jù)控制系統(tǒng)的指令，移動(dòng)到進(jìn)貨位置。它可以在垂直和水平方向定位，將貨物從輸送系統(tǒng)上取下，然后放置到貨架的相應(yīng)貨位。在貨物提取時(shí)，它又能快速找到貨物所在貨位，把貨物取出并放置到輸送系統(tǒng)上，運(yùn)往出庫口。

自動(dòng)化立體庫

輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)包括各種傳送帶、滾筒輸送機(jī)等設(shè)備。它起到了連接各個(gè)工作環(huán)節(jié)的作用。當(dāng)貨物到達(dá)立體庫時(shí)，輸送系統(tǒng)將貨物從入庫口運(yùn)送到堆垛起重機(jī)的工作區(qū)域。在出庫時(shí)，它又將堆垛起重機(jī)取出的貨物運(yùn)送到出庫位置，如裝車區(qū)或分揀區(qū)。輸送系統(tǒng)可以根據(jù)貨物的流量和速度要求進(jìn)行靈活的配置，確保貨物能夠平穩(wěn)、高效地流轉(zhuǎn)。

自動(dòng)控制系統(tǒng)

自動(dòng)控制系統(tǒng)是自動(dòng)化立體庫的 “大腦”。它對(duì)貨架、堆垛起重機(jī)和輸送系統(tǒng)進(jìn)行統(tǒng)一的調(diào)度和管理。通過傳感器收集各部分的工作狀態(tài)信息，如貨物位置、設(shè)備運(yùn)行速度等。根據(jù)這些信息，控制系統(tǒng)能夠合理地安排貨物的存儲(chǔ)和提取順序，優(yōu)化設(shè)備的運(yùn)行路徑，避免設(shè)備之間的沖突。例如，當(dāng)多個(gè)入庫或出庫任務(wù)同時(shí)出現(xiàn)時(shí)，控制系統(tǒng)可以協(xié)調(diào)堆垛起重機(jī)和輸送系統(tǒng)的工作，使它們能夠有條不紊地完成任務(wù)，提高整個(gè)立體庫的工作效率。

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